Deze van oorsprong Cubaanse dans heeft een meeslepend ritme. De Mambo is sterk verwant aan de Rumba. Het ritme van de Mambo is een vier kwarts maat die wordt gespeeld in tussen ongeveer 36 en

45 maten per minuut. De 1e en 3e tel worden beklemtoond. In de literatuur wordt de Mambo soms Cha-Cha-Cha genoemd. Dit is niet verwonderlijk omdat zowel de Mambo als de Cha-Cha-Cha afstammen van de Cubaanse Danzon. Volgens sommige auteurs zou de Cha-Cha-Cha later ontwikkeld zijn uit de Mambo. De beweging van de Cha-Cha-Cha is echter zachter omdat het ritme niet zo sterk beklemtoond is.

De Mambo ontstond in de jaren veertig op Cuba, en maakte daarna een verdere ontwikkeling door in de Verenigde Staten. De dans arriveerde rond 1950 in Europa. Het ritme van de dans vond men erg moeilijk. ook bij de huidige leden van Ain't We Sweet is dat nog steeds het geval.

Recentelijk is de Mambo weer in de belangstelling gekomen, bijvoorbeeld met de films "Dirty dancing" en "The Mambo Kings".